伺服电动轮
让生产过程变得简单,生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时,驱动器可以控制两台电机,吉林服务机器人电机驱动,相比于控制单台电机的驱动器,减少了安装步骤,服务机器人电机驱动厂家,减少了部分连接线,让驱动器的生产也变得简单。生产环节,安装部件的减少,为客户减少了工时,降低了风险,从而提高了机器人产品的可靠性。
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伺服电动轮
驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系 减速机 电机 驱动单元;
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伺服电动轮
基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
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