北醒激光雷达的优势,你知道多少呢?
优势1、可以输出距离信息
优势2、测距精度高
优势3、量程远
优势4、测距稳定性高
优势5、体积小,低成本单点激光雷达模组,易于安装
北醒——生产、销售单点激光雷达,我们公司坚持用户为上帝,想用户之所想,急用户之所急,以诚为本,讲求信誉,以产品求发展,以质量求生存,我们热诚地欢迎各位同仁合作共创*。
什么是激光雷达?
传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳,使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。
激光雷达是一种以激光为发射源,北醒单点激光雷达模组,可以、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像,单点激光雷达模组,并具有快速和的显著优势,固态单点激光雷达模组,被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。
激光雷达的点云特征表达
激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同,点云都是连续的,图像是离散的;点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息,但是缺少纹理信息;图像是对真实世界的目标离散化后的表达,缺少目标的真实尺寸;图像可以直接作为cnn网络的输入,而稀疏点云则需要做一些预处理。
因此,为了完成3D目标检测任务,需要对稀疏点云做特征表达,这里介绍3种方式:1)离散化后,手动(hand-crafted)提取特征,或者利用深度学习模型提取特征;2)点对点特征(point-wise feature)提取;3)特征融合。