伺服驱动-伺服驱动款式-国巨智能科技(诚信商家)

易操作性

在设备的运控应用中，伺服经常被认为是一种很难掌握的技术，除了有上面所说的是受到机电环境影响的因素以外，在一定程度上也与其在使用过程中繁琐复杂的操作步骤有很大关系。比如很多产品在使用时，都需要用户抱着手册边查阅边按键输入，或者背上笔记本电脑、连上数据线、打开调试软件，才能完成参数修改、故障查询、启动测试...等各种应用功能的操作。

各部元件进行说明

R2﹨R3为直流母线电压的分压电阻，用于检测直流电压的高低。

大多输入交流380VAC，过压报警值760或780VDC，欠压报警值380或400VDC；大多输入交流220VAC，过压报警值420VDC，欠压报警值200VDC。

R4为制动电阻，伺服驱动怎么选，和一个IGBT开关串联，组成制动单元。当伺服电动制动时，电机运行在发电模式，发的三相电经过六个IGBT的旁路二*管整流，伺服驱动款式，返回到直流母线上，使直流母线电压升高，伺服驱动，当检测直流电压超过一定值时，会发生过压报警。因此，接上制动电阻，当发生直流过压时，使IGBT开关导通，把直流母线上电解电容多余的电荷（能）通过制动电阻发热的方式消耗掉。

制动电阻取值等于1~2.5倍的直流母线Z高允许值（780VDC）除以伺服电机的额定电流。

逆变模块（IGBT）把直流电逆变成三相交流电，输出给伺服电机。

开关频率高，达150KHZ；耐压高，达1200V；驱动电压低，约为15~20VDC，电流小，约为10~16mA；驱动功率小，电压型驱动。

因IGBT对温度很敏感，伺服驱动功率，随着外壳温度的升高，通过IGBT模块的有效电流将明显下降， 规定在壳体温度TC=80℃时，通过IGBT的电流为其Z高电流。

PIM集成功率模块是上面所有的主电路元件，如整流桥、制动单元、IGBT逆变回路、反并联续流二*管、温度传感器等全部封装在一个模块内，用于小功率的驱动器。

对电机的要求

1、从Z低速到Z高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。