环形导轨特殊应用-多滑座-*齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,环形圆导轨用途,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现*控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了*的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,城阳区环形圆导轨,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)
移动部件质量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)
加速力:F加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速 f)/η;垂直应用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考虑安全系数,环形圆导轨价格,F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度:V (m/min)
小齿轮节圆半径:r(mm)
减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,环形圆导轨应用,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带: