工业机器人-工业机器人操作-国巨智能科技(诚信商家)

工业机器人产业链全景解析

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人的“机器换手”，工业机器人系统，是未来实现智能制造的重要环节。在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将继续保持Q球第Y大机器人市场的地位。根据《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》，中国工业机器人市场规模的增速在2017至2019年有所放缓，但未来几年随着下游产业需求的提升，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛。IFR预计到2023年，工业机器人操作，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。

协作机器人

协作机器人也称“合作机器人”（Cobot），可在无需安全护栏的情况下，与人类工人共同实行安全作业。利用*的传感设备、软件和末端工具，它们可以迅速发现作业范围内的任何变动并做出安全的应对。Reportlinker称，工业机器人，协作机器人将是2025年之前增长Z快的机器人种类，原因之一是其软件使用便捷、易于编程。

核心零部件技术是机器人本体企业的核心竞争力

1.减速器：工业机器人不可或缺的明珠

（1） 技术分析：RV 与谐波减速器占据主流地位

伺服电机由于脉动信号的驱动，本身具备调速功能，那么机器人为何需要减速器？

由于工业机器人需要重复、可靠地完成大量工序任务，对其定位精度和重复定位精度要求很高，因此需要专门的减速器以保证精度。减速器的另一作用是传递负载：当负载较大时，伺服电机功率有限导致输出扭矩较小，此时需要通过减速器来提高扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的机器人这都不利于确保其*、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并*地将转速降到机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

工业机器人用精密减速机主要分为5类，不同类型的精密减速机在传动效率、减速比方面各不相同。衡量精密减速机的主要指标包括：扭转刚度、传动精度、启动转矩、空程、背隙、传动误差、传动效率等。