如何实现两个减速器之间的数据共享状态
如果减速器需要从另一个状态片中了解数据,则可能需要重新组织状态树的形状,以便单个减速器可以处理更多数据。
需要编写一些自定义函数来处理其中的某些操作。这可能需要替换combineReducers为您自己的设备的额减速功能。您还可以使用诸如减速器之类的实用程序运行组合传感器以处理大多数操作,还可以为跨状态切片的特定操作运行更专Y的减速器。
异步动作创建者可以通过访问整个获取状态。动作创建者可以从状态中检索其他数据并将其放入动作中,摆线针,以便每个减速器具有足够的信息来更新其自己的状态片。
减速机摆线针齿的传动原理与影响
??由于减速机的传动原理,紧凑的尺寸和小尺寸输入轴输出轴在同一轴上,使模型尽可能X;平稳的运行噪音低摆线针齿具有大量的齿,大的重叠系数和平衡元件的机制,因此振动和嗡嗡声被限制。
??在操作中,摆线针速比,同时接触的齿对数量大,重合度大,操作稳定,过载能力强,振动和噪音低,各种噪音该型号的规格很小。使用可靠,使用寿命长由于主要部件采用轴承钢材料制成,淬火处理(HRC58~62)可获得高强度,有些传动接触采用滚动摩擦,耐久性好。
??由于主要部件采用轴承钢淬火处理(HRC58-62),然后精制而成,摆线齿和齿套啮合并传递到针齿上形成滚动摩擦副,摩擦系数小,因此啮合区域没有相对滑动。*其*,经久N用。设计合理,维护方便,组装易拆卸,零件数量少,润滑简单,使摆线针轮减速机深受用户信赖。
??与相同功率的其他减速器相比,重量小于1/3,摆线针传动,所以输入轴和输出轴在同一轴上以获得尽可能小的尺寸。
摆线驱动器的独T齿轮设计
摆线驱动独T的摆线齿轮设计优于使用普通渐开线齿轮的减速器。摆线驱动器无与L比的性N和可靠性的关键在于,与仅使用有限齿接触的斜齿轮和行星齿轮设计相比,摆线针型号,67%的减速部件始终处于接触状态。
??与齿轮设计不同,摆线针轮减速机配件采用压缩而非剪切的方式运行,可承受超过500%额定值的冲击负荷,在大多数严苛应用中提供卓Y的性N,可靠性和长寿命。
??摆线驱动器的齿轮齿廓可以通过多个齿共用负载,因此不易受到齿的损坏。至少66%的环形齿轮辊和摆线盘形叶片在压缩下共享冲击载荷。此外,摆线驱动器内的主要扭矩传递部件由52100(JISSUJ2)高碳铬轴承级钢制成,硬度为洛氏硬度HRC61~63,并经过精密研磨。结果是,能够承受高达其目录扭矩额定值500%的间歇性冲击负荷。