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六轴机械手的特色：精度高：六轴工业机械手选用高质量、好性能谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位，确保精度。速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。密封性好：各轴间密封，适合在适合在粉尘、油污、*气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中运用。外形细巧 相对负载大，机械手的臂宽规划为115毫米，减少了与周边设备的搅扰，运动半径为870毫米，负载才能6千克。

多关节机械手：其手臂分为大臂和小臂。手臂与手臂通过肘关节连接，手臂与立柱连接形成肩关节。多关节机械手几乎可以通过手腕和前臂之间的腕关节完*手的动作。多关节机械手运动灵活，惯性小。它可以抓取底座附近的工件，绕过障碍物工作。多关节机械手适应性广。引入计算机控制后，其动作控制可由程序完成，由内存模拟，是机械手的发展方向。

六轴机械手主要完成机床制造进程的主动化，机器人电机维修哪家，并采用了集成加工技能，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等，它主要采用模块化规划，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的出产线。完成了工业出产制造主动一体化，该设备出产效率好，质量好。上下料机器人机械手体系主要由工业机器人、料仓体系、末端夹持体系、控制体系、安全防护体系等以及客户端匹配的数控机床组成的主动化体系，具有速度快、柔性好、效能好、精度高、*等优点。


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