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工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序,此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度,当负载较大时,行星减速机,一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此,作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场!
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渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和*性,热处理后可不再进行后的精加工,高精密行星减速机生产厂家,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
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定期检查及时更换
随着机器运转时间的推移,制冷系统内的润滑油会不断发生质的变化,因此定期进行取样化验分析,或作色泽相位对比检查,当油质变化到一定程度时,应及时更换。正常情况下,制冷系统内的润滑油应每年更换一次。