减速机商家-国巨智能科技-厦门减速机

减速机选用步骤如下

1、确定减速机传动比和型式 ：i=n1/n2=1500/60=25 选择DCY型三级减速机

2、确定减速机的名义中心距：P1gt;=P2*Ka*Sa 根据说明书中附表可知载荷特性为H，查表的Ka=2.0，减速机运作，每天工作24h，系数应*10%，则Ka=2.2；查表可知Sa=1.2，计算结果为184.8KW。按表选用DCY315-25，其公称输入功率P1=225KWgt;184.8kW

3、验算起动转矩 Tk*n1/(P1*9550)lt;=2.5，1550*1500/(225*9550)=1.08lt;2.5

4、按式校核减速器的热功率，减速机商家，没有附加未冷却装置时：P1P2。符合要求。

减速机扭矩计算公式

1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

2.知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率？如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

减速器之间是否存在取代关系

正方观点：

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，减速机口碑，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的*机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在*机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，厦门减速机，谐波很难有好的表现。

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全F位替换另一种产品是不现实的。