因为蜗轮蜗杆减速机在传动的时候是两轴交叉90度,但是彼此既不平行也不相交的情况下,通常在蜗轮传动的时候,蜗杆是主动件,而蜗轮确实被动件。因为蜗轮蜗杆减速机的内部结构比较紧凑,所以一般能获得很大的传动比,一般传动比为7-80。而且工作平稳没有噪音,传动的功率范围也很大,可以自锁。
所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提就是中间平面内啮合的蜗杆与蜗轮的模数和压力角都是相等的,就是蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数,并且为标准值,蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即=M。当蜗轮蜗杆减速机的交错角为M时,还需要保证蜗轮与蜗杆的螺旋线旋向必须相同。
蜗轮蜗杆减速机的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本上是一样的,需要注意的几个问题就是蜗杆导呈角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆断面之间的家教,蜗轮的螺旋角大则传动,当小于啮合齿间当摩擦角时,机构就会自锁。蜗轮蜗杆减速机的啮合跟圆柱齿轮的传动不同,蜗轮蜗杆减速机的传动比不等于M,而是F。
蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法,可以根据啮合点的方向,就是平行于螺旋线的切线,还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定,也可以用右旋蜗杆来手握,左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。
蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平而内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似,伺服蜗轮减速机,所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合就显得非常重要了。
减速机是一种动力传送机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
■ 减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
■ 减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
■ 常见减速机的种类
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不*不高。
2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
4)齿轮减速机运转平稳,噪音低。体积小,重量轻,wd蜗轮减速机,使用寿命长,承载能力高。易于拆检,易于安装。
5)摆线针轮减速机具有高速比和率单级传动,郏县蜗轮减速机,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在很小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久*寿命长。〇设计合理,维修方便,圆弧齿蜗轮减速机,容易分解安装,零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
6)无级变速机经过多年来在实践使用中,证明在众多的无级变速机家族中,具有*风格。
由于该系列产品设计结构合理、操作方便、传动稳定等特点,所以广泛应用于食品机械、化工机械、印刷机械、造纸机械、纺织机械、橡胶机械、塑料机械、陶瓷机械、制药机械及各种工作生产流水线中的要求工艺参数多变和速度连续变化的场合,还具备了在新产品试制过程中探求机器很佳的工作速度。
由此可见,采用了无级变速传动有利于简化变速传动方案,提高劳动生产力和产品质量,合理地利用动力和节约能源,亦具有以下特点:
1、调速精度高,调速精度在0.5-1转,这是目前同类无级变速机中仅有的。
2.调速范围大:调速范围R=5即输出转速可在输入转速的1/1.45至1/7.25之间任意变化,并且本机能与各种减速机及各种增速机直联式组合使用,而得到*低或*高的变速范围。
3.高强度:在加冲击负载或机器逆转时本机能可靠、准确地传动、无后座力,具有足够的强度。
4.本系列减速机的所有磨擦副部件都采用GCr15轴承钢经严格的热处理,精密的加工、研磨、接触与润滑性能良好,所以运转平稳,噪音低、使用寿命长。
新减速机使用时,于连转300小时后,需更换新油,其后每使用2500小时需换油,但在使用过程中仍应定期检查油的质量,若油有杂质,老化,变质情况,必须随时更换。
减速机应使用固定品牌、号码之齿轮油,不应将不同品牌、号码或不同类型的油相混合使用。在换油过程中,应先将减速机内部清除干净,再注入新油。
在使用期间,当发现油温过高(超过80℃以上)时,以及有不正常的噪音等现象,应立即停止使用,对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后,才可以继续使用。
如果*端寒冷如-10℃以下,在选型时就需考虑环温对减速机的影响,可考虑带电加热器之类的配置,这对蜗轮减速机的润滑*非常重要,定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。
正确的*使用蜗轮减速机,才能大限度的发挥出其功用。