等离子焊接机器人表现出不同程度的自治:一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作(重复动作)而没有变化并且具有高度准确性,这些动作由编程例程确定,这些例程规定一系列协调运动的方向,加速度,速度,等离子堆焊机器人,减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制,分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效(GS)、自动停止(AS)、上级停止(SS)、紧急停止(ES)。
目前产品涵盖弧焊机器人、点焊机器人、激光焊结机器人、激光切割机器人、等离子焊接和等离子切割机器人。我公司的焊接机器人采用很好品质的弧焊机器人和全数字焊接电源构成机器人弧焊系统的核心,实现超高的焊接品质。适用于铝合金、不锈钢、镀锌板、碳钢等材料的焊接,其特色是超低飞溅,既可以减少焊接材料的浪费,又能减少焊后的打磨处理,不仅能减少成本,而且缩短加工时间,为客户带来直观的效应。
等离子弧是利用特做的焊枪,在阴*和冷喷嘴之间或者阴*和工件之间,使气体电离形成的电弧(又称压缩电弧)。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时,受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用,电弧将产生以下三种压缩效应:(1)热压缩效应;(2)机械压缩效应;(3)自磁压缩作用。
等离子弧具有如下特点:(1)等离子弧温度高、热量集中;(2)等离子弧热稳定性好;(3)等离子弧具有可控性。