桁架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
鉴于桁架机器人如此高的性能,那么在各个部件选择方面就有很高的要求,比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。
系统的特点和优势:
视觉导航技术,自动识别所有表计,传统的机器人巡检是通过大量的预置位设置工作来定位所有的监测目标,需要大量的运维工作才能保证整个系统的有效运行。本系统采用的视觉导航技术,机器人地轨生产商,只要系统采用模糊识别算法对现场典型设备进行学习,在实施过程中内自动识别所有的设备,自动定位需要检测的目标,*大的提高系统运行效率。
滑触式供电化技术:
巡检机器人重复定位精度±2mm,运行平顺无卡滞。
24小时连续不间断运行,机器人地轨组成,无需充电等待。
有线通讯技术,符合电网信息安全要求:
采用有线通讯方式,数据可直接接入电网公司运维管理系统,不存在因采用无线网络通讯导致的信息安全问题。
柜内局部放电监测技术:
系统使用机械臂式局放检测仪检测所有开关柜、配电柜内部放电现象,结合机器人在垂直方向2米的行程以及局放机械臂在水平方向0.25米的行程,可实现开关柜、配电柜的局部放电监测。
局放检测方式:TEV 超声组合。