在准备检测变频器中的二*管元件时,首先要先选择万用表的测量档位,方法是将万用表档位开关选到R × 100 档或R x 1K 档;然后再把万用表的两个表笔按以下接法连接,并观察万用表表头所显示的测量结果;把黑表笔接被测二*管的阳*引脚,红表笔接被测二*管的阴*引脚;此时观察万用表表头显示的测量结果,应该有几十欧到几百千欧之间的电阻值。在测量时电阻值不能为零,不能为无穷大。
机器人电机维修哪家精度高
F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后,对发那科焊接机器人控制器送电,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,机器人电机维修哪家精度高,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。2、高含铁量或已变质的润滑油/脂流入到减速机或电封处摩擦而损坏密封,从而产生昂贵的维修费用。
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
在变频器维修时,变频器维修人员需要经常对故障变频器中二*管的好坏进行检测,如果测量方法得当很快就能判断出那个二*管元件存在故障,那些二*管是好的,如果测量方法不恰当,就会出现查了半天也不敢确定所测得二*管究竟有没存在问题,编著变频器维修技术的工程师们详细编写了变频器中二*管的好坏测量一文,运用通俗易懂、步骤清晰的方法详细讲述了二*管好坏的检测方法。