无锡固途(图)-焊接机器人*-徐州焊接机器人

现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，焊接机器人供应商，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。这就是示教与再现。

　智能化

　　将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数，实现高质量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自动化装备正朝着、高质量、率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，焊接机器人*，要求其电气、机械装置具有精1确的控制，能够长期稳定、可靠的工作。

　　模块化

　　焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。而且其控制功能也采用模块化设计，可以根据用户需求，快速提供不同的控制软件模块，徐州焊接机器人，提供不同的控制功能组合。

　　柔性化

　　现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工，甚至不同类型工件的焊接自动化加工，同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高，因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能。

目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以前所1未有的速度发展。

随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程，有力地促进了*焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%差距甚远。从20世纪末国家逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，焊接机器人厂家，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以前1所未有的速度发展。