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我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60 (3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%lt;0.001%

精度值很理想，但是速度波动性表现很差。

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3、检查电机引出线是否有刮*，电机运行时是否有异响，必要时应送去雅迪专卖店处理，需请人士检查处理。

4、有配备链条电机应定期给链条加注润滑油。

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关于步进电机减速机丢步和失步的分析：

步进电机减速机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。

驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。

配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍，东元刹车电机厂家，电源虚标比驱动器虚标更严重。

控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。