市场规模迅速扩大
在制造业中,码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业各种袋装、罐装、纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作,尤其是重型物品的堆叠,因为其不仅可以防止员工等安全问题,而且在效率方面比人工高出几倍。
虽然在未来倡导人机协作的模式,工业码垛机器人集成,但在某些恶劣环境和特殊任务场景下,机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说,码垛搬运是一种无聊的体力型工作,且附加值*低。通过机器换人可以将人力解放出来,让其从事更值的工作。
工艺流程具体为:将承重包封包好的料袋倒袋后经过斜坡输送进入压平机和加速输送机,对料袋进行整平、加速,然后进行转为和编组操作,编好组后的料袋由推袋机推到分层机上,工业码垛机器人多少钱一台,在分层机上再次整理后,工业码垛机器人公司,打开分层机放到升降机的托盘上,升降机下降一层料袋的距离,湖北工业码垛机器人,即码好一层,这样码完十层即为一垛,码好后升降机下降到底部,再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上,然后由叉车运走入库。
码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,大多数码垛机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。