常熟工厂管道清淤服务介绍

　　管道冲刷清淤

　　首先检查井尺寸的限制，整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时，污水聚积在装置的上游，达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走，这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。

产品构架

管道清淤机器人，主要包括地面控制站、水下淤泥监测系统、*智能吸盘系统、前臂智能伸缩杆系统、智能驱动轮组系统和搭载台。此款管道清淤机器人设有液压臂系统，可以根据管道口径大小，把液压臂调到适当尺寸进入管道，打开检测设备，启动电机，开启磁力吸盘，旋转喷水，三角支撑前行。

绞车清淤

先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，工厂管道清淤，淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来*大不便，还容易引发安全事故。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。

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