国外焊接机器人的研究起步较早,如ABB、KUKA、OTC、FANUC、MOTOMAN等已经拥有了自己的系列化产品,但是,“大中型结构件的自动化焊接依然是全世界的行业难题,到现在还没有哪个国家能在这个技术上做到完全自动化”,潘际銮院士表示。针对这些行业痛点,博清科技推出了“无轨导全位置爬行焊接机器人”,天津工业机器人安装,通过颠覆传统工业户外作业模式,让工人安全、轻松体面的工作。
电*修磨器:
通常在点焊生产时,电*上通过的电流密度很大,再加上同时作用的比较大的加压力,电**易失去其原有的形状,天津工业机器人*,这样对焊核的大小就不能很好的控制;同时由于电*的导电面的氧化造成导电能力下降,天津天津工业机器人,点焊时通电电流值就不能得到很好的保证。为了消除这些不利因素对焊接质量的影响,必须使用电*修磨机定期对电*进行修磨。
点焊铝合金的电*应采用1类电*合金,球形端面,以利于压固熔核和散热。
由于电流密度大和氧化膜的存在,铝合金点焊时,很容易产生电*粘着。电*粘着不仅影响外观质量,还会因电流减小而降低接头强度。为此需经常修整电*。电*每修整依次后可焊工件的点数与焊接条件、被焊金属型号、清理情况、有无电流波形调制,电*材料及其冷却情况等因素有关。通常点焊纯铝为5-10点,点焊LF6,LY12时为25-30点。