从60年代诞生到现在,焊接机器人的发展经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展,实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,吉林天津工业机器人,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接工件的材料
“焊接” 是利用高温熔池、填丝、摩擦..….等方式将两个金属工件结合在一起。不同的材料所使用的焊枪、保护气体、焊接参数、配件等皆不相同。所以首先的工作就是要确认焊接工件的材质。
焊接的暂载率
“暂载率”即是焊机的使用率,例如以10分钟为一单位,10分钟内实际焊接的时间为5分钟,天津工业机器人维护,暂载率(使用率) 即为50% 。焊机的出厂设定、焊接的保护气体及焊枪的导电材料,都会影响实际焊接的暂载率。
基于上述原因,点焊铝合金应选用具有下列特性的焊机:
1)能在短时间内提供大电流
2)电流波形有缓升缓降的特点
3)能控制工艺参数,且不受电网电压波动影响
4)能提供价形和马鞍形电*压力
5)机头的惯性和摩擦力小,电*随动性好。
当前国内使用的多为300-600KVA的直流脉冲、三相低频和次级整流焊机,个别的达到1000KVA,均具有上述特性。也有采用单相交流焊机的,但于不重要工件。