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　　串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

　　串行输出连接线少，传输间隔远，对于编码器的保护和可靠性就大大进步了，一般高位数的尽对编码器都是用串行输出的。

　　由于尽对型编码器的部分着名厂家在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等。

　　串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较轻易的，但是连接非德国系的设备，接口就是题目了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的题目。

　　串行：时间上，数据按照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。

增量型编码器和尽对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？

　　常用的为增量型编码器，假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。

　　测速度用常用增量型编码器，可无穷累加丈量；测位置用尽对型编码器，位置性（单圈或多圈），看应用场合，看要实现的目的和要求。

尽对型旋转编码器选型留意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关上风比较：

　　尽对编码器单圈从经济型8位到*17位，价格可以从几百元到1万多不等；

　　尽对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP，CanL2，Interbus，DeviceNet，价格也可以从3千多到1万多不等。

　　旋转光电编码器丈量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上*大量程的尽对型编码器，大大进步了丈量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是丈量长度的选择。

　　尽对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的尽对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：

1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

2.所有接口必须确保连接好，由于如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。

3.传输间隔不能远，一般在一两米，对于复杂环境，有隔离。

4.对于位数较多，要很多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有很多节点输出，高温钢管在线测长，增加编码器的故障损坏率。

　　并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。

　　增量型编码器输出的通常是并行输出。

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