雷达防撞系统的雷达ID
主机接入单个毫米波雷达传感器,短按遥控 系统管理 通过▲▼进入传感器配置短按确定通过▲▼选择雷达ID短按确定,输入0(副雷达对应输入1或2),短按确定即可
备注:ID=0为主雷达,倒车雷达防撞系统,ID=1或ID=2为副雷达,雷达ID号设置不可超出2,超出主机即无法识别
雷达防撞系统的油门管理
在接入电子油门控制器的状态下,短按遥控 系统管理 通过▲▼进入传感器配置短按确定通过▲▼选择油门管理短按确定,选择静止学习短按确定即可
备注:ID=0为主雷达,ID=1或ID=2为副雷达,雷达ID号设置不可超出2,超出主机即无法识别
雷达防撞系统无线测速传感器
通过利用雷达防撞系统无线测速传感器对车辆进行时速探测,根据车辆的行驶速度进行测量,尽头线防撞雷达系统,雷达防撞系统无线测速传感器的设置操作:
短按遥控 系统管理 通过▲▼进入传感器配置短按确定通过▲▼选择无线测速传感器短按确定通过▲▼选择传感器学习短按确定,此时将传感器拿在手中晃动,当显示屏幕上出现传感传感器ID码,通过遥控选择ID码,短按确定即可。
备注:学习前需静止传无线传感器10秒,否则学习不成功
毫米波雷达发展现状
毫米波雷达发展现状目前,毫米波雷达主要为24GHz和77GHz。
24GHz的雷达测量距离较短(5~30m),主要应用于汽车后方;77GHz的雷达测量距离较长(30~70m),主要应用于汽车前方和两侧。毫米波雷达主要包括雷达射频前端、信号处理系统、后端算法三部分。在现有的产品中,雷达后端算法的授权费用约占成本的50%,射频前端约占成本的40%,信号处理系统约占成本的10%。
2.1 射频前端
射频前端通过发射和接收毫米波,得到中频信号,从中提取距离、速度等信息。因此,射频前端直接决定了雷达系统的性能。当前毫米波雷达射频前端主要为平面集成电路,有混合微波集成电路(HMIC)和单片微波集成电路(MMIC)两种形式。其中,MMIC形式的射频前端成本低,成品率高,适合于大规模生产。在生产工艺上,一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工艺。其中,GaAs基的HEMT工艺为成熟,具有的噪声性能。
2.2 信号处理系统
信号处理系统也是雷达重要的组成部分,通过嵌入不同的信号处理算法,提取从射频前端采集得到的中频信号,获得特定类型的目标信息。信号处理系统一般以DSP为核心,实现复杂的数字信号处理算法,满足雷达的实时性需求。
2.3 后端算法
后端算法占整个毫米波雷达成本的比例高。针对毫米波雷达,雷达防撞系统,国内研究人员从频域、时域、时频分析多个角度提出了大量的算法,离线实验的精度也较高。但是,国内的雷达产品主要采用基于频域的快速傅里叶变换及其改进算法进行分析,测量精度和适用范围有一定局限性而国外算法受严格保护,价格非常昂贵。