市场规模迅速扩大
在制造业中,码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业各种袋装、罐装、纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作,尤其是重型物品的堆叠,因为其不仅可以防止员工等安全问题,而且在效率方面比人工高出几倍。
虽然在未来倡导人机协作的模式,但在某些恶劣环境和特殊任务场景下,天津机器人码垛,机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说,码垛搬运是一种无聊的体力型工作,且附加值*低。通过机器换人可以将人力解放出来,让其从事更*值的工作。
码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,大多数码垛机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,机器人码垛销售,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
随着经济的不断发展,我国中小型企业发展越来越快速,很多企业为了增加竞争力,都会投入资金进行生产设备的更新,大多数企业都会意识到工欲善意其事,必先利其器,机器人码垛组成,尤其在产量越来越大,人工越来越缺乏的情况下,包装码垛作业往往需要好几个人,为了不影响生产质量和产量,很多企业开始购买码垛机械手来代替人工码垛,全自动码垛机械手成为众多企业所青睐的机械设备,市场影响力也越来越大。