码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,大多数码垛机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,工业码垛机器人系统,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
随着全球经济竞争格局和市场的不断变化,工业码垛机器人集成,制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机,还要应对快速变化的市场需求。目前,越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求,现代工厂需要具备柔性化的生产能力,因此向智能制造模式转型已是必然的趋势。
人工搬运和叠放货品的时候,一个小时只能完成少量的工作,特别是叠放到高处或者是处理大件重量型货物,人工的效率是*低的,河北工业码垛机器人,且容易造成等问题。而机器人不会受到这些影响,不管货物大小、轻重都能完成叠放任务,从而进一步提高工厂包装的效率。
目前,工业机器人可达到范围较远、适用性强,并能够在高速运行的状态下保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起,由程序控制的机器人码垛系统,比人力摆放位置更标准,不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去,人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生,这是很大的隐患。
码垛机器人主要是进行简单的堆叠工作,工业码垛机器人多少钱一台,所以结构简单,零部件少,这样维护起来也容易很多,可以节省更多的成本。