码垛机器人的组成机构: 码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。堆垛方式和应用布局 码垛机器人码垛方式有正反交错式,纵横交错式和旋转交错式,其可堆垛垛型有三花、五花、六顺、八花、十花等。布局主要有式码垛和集中式码垛两种,可分为一机*,一机二线,一机三线和一机*箱式码垛等。码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛机两种。
目前,自动化码垛机器人维护,工业机器人可达到范围较远、适用性强,并能够在高速运行的状态下保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起,由程序控制的机器人码垛系统,比人力摆放位置更标准,沧州自动化码垛机器人,不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去,人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生,这是很大的隐患。
码垛机器人主要是进行简单的堆叠工作,所以结构简单,零部件少,这样维护起来也容易很多,可以节省更多的成本。
机械式码垛机可分为:龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
按行业可分为:食品饮料行业码垛机器人、自动装车码垛机器人、工业品码垛机器人等。
按结构形式可分为:线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛机器人。
码垛机器人是现在比较*的包装设备,可以代替人工进行码垛,提高工作效率,降低劳动成本,可长时间进行工作,广泛应用于化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等)包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱装,瓶装,建材板材。