传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。随着光电技术发展,有了激光陀螺仪、光纤陀螺仪,也就是现在所说的广义主流陀螺仪,不再有机械转子旋转,而是利用光转,没有磨损,更*冲击,更加稳定。光纤陀螺具有质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高特点,是工业设备、平台测量姿态的理想选择!
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量, 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示,惯性导航光纤陀螺仪,理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值,用某一特 定直线斜率表示,是反映陀螺灵敏度的量,三轴光纤陀螺,其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标,综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标,光纤陀螺仪生产商,它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性,因此也可称为角随机游走。 阈值表示光纤陀螺能感应的较小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的较小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。表示陀螺正、反方向输入速率的更大值,表征陀螺的动态 范围,即光纤陀螺可感应的速率范围。
光纤陀螺的基本工作原理来自Sagnac效应。Sagnac效应是相对于惯性空间转动的闭环光路中断传播光的一种普遍的相关效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相同的光,以互为相反的方向传输并后汇聚到同一探测点;若绕垂直于闭合光路所在平面的垂线,相对惯性空间存在着旋转角速度,则正、反两束光走过的光程不等,光纤陀螺,产生光程差。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。与激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪没有闭锁问题,也不用在石英块精密加工出光路,成本低。