车底扫描系统中的车底图像拼接是一种利用局部车底图像组成全景车底空间的技术,它将多幅图像拼接成一幅完整的车底图像,该技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。其基本步骤主要包括以下几个方面:摄相机标定、图像变形校正、图像投影变换、图像匹配、全景图像拼接(融合),后进行亮度、色度均衡处理。
1、摄相机标定
受限于车底安检设备安装设计,以及车底图像采集摄相机之间的差异,车底安检系统价格,会造成视频图像之间有缩放(镜头焦距不一致造成)、倾斜(垂直旋转)、方位角差异(水平旋转),因此物理的差异需要预先校准,得到一致性好的图像,便于后续图像拼接。
2、图像坐标变换
在车底图像拼接实际应用中,车底图像采集后,为了更加有效的获取其中的信息,常常对图像进行一定的预加工。一方面图像在采集中可能发生几何失真,为恢复场景和图像的空间位置关系,需要进行坐标变换;另一方面,对车底图像幅度也需要一定的调整,以改善视觉质量;另外车底图像采集过程中还可能收到噪声的干扰,车底安检系统多少钱,需要消除他们的影响。对图像的坐标变换实际上就是对像素的坐标变换,变换的结果改变了像素在图像中的位置,对车底图像几何失真校正就是坐标变换的一种具体应用。
理论上只要满足静止三维图像或者平面场景的两个条件中的任何一个,两幅图像的对应关系就可以用投影变换矩阵表示,换句话说只要满足这其中任何一个条件,一个相机拍摄的图像可以通过坐标变换表示为另一个虚拟相机拍摄的图像。
车底扫描成像系统主要特点(1)运用计算机视觉技术实现高清晰度、完整的汽车底盘成像;采用高清彩色扫描式成像,可自动检测通过车辆, 视角不小于175°,视宽车底不小于200CM且图像清晰,输出图像无畸变。支持超长车辆(长度不受限制)的检查,对于超长车辆可通过图像预览窗口进行拖拽、放大来查看整个车辆底盘;车辆通过时,系统自动显示高清晰完整车辆底盘图像,对大小车辆底部采集ink" style="word-break: break-all; text-size-adjust: none; padding: 0px 3px;"gt;信息一览无余。采用22寸高清晰液晶显示器可更方便快捷,支持选配的第 2路高清大屏现场显示监视器单独显示底盘区域图像;能对不同车型的车辆进行检测,并在屏幕上显示完整的车辆底盘图像;可选配副显示器单独满屏显示车辆底盘图像;
实时控功能:可接入9路场景图像;画面分割模式:1、4、9可选;画面可放大显示;
场景录像功能:多种录像触发模式如手动录像、定时录像、输入触发录像;录像回放。
视频拼接成像功能:可手动选择视频录像片段,进行视频拼接成像,*大地方便了在日常案件检查及档案审查中的视频处理完整性的特殊需要,可以对各类场所的车辆各个部位进行全整成像。
自动化检测:可以根据用户需要现场编程来实现各种检测流程,车底安检系统厂家,并实现高度自动化操作。选配的*识别模块可对其中某一路或两路场景图像进行*的自动识别
应用范围:车底安全检查系统主要检测各种车辆底部,苏州车底安检系统,能够快速准确的找出藏匿在车底的违禁物品和、人员,比传统车底检查镜更快更准确,大大提高了车辆安全检查的速度和准确度,减少人力资源的投入。
1、机场、*、海关等*部门,及大型公共场合停车场出入口用于检查进出车辆是否有违禁物品。
2、大型活动、会展进出入口处对于车辆进行安全检查。
3、用于安检、防爆、车辆底部的安全检查。