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三坐标控制系统的参数调整

伺服系统的基本要求

2：精度与系统误差

精度是指输出量复现指令信号的准确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差：动态误差、稳态误差、静态误差。

a）动态误差：稳定的伺服系统对变化的输入信号的动态响应过程是一个振荡衰减过程，在动态响应过程中输出量与输入量之间的偏差为动态误差。

b）稳态误差：动态响应结束后，合肥三坐标，即振荡完全衰减之后，三坐标价格，输出量与输入量之间的偏差为稳态误差。

c）静态误差：系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输入量之间的偏差。元件本身的误差与下列因素有关：传感器的灵敏度、伺服放大器的零点*移和死区误差、机械装置中的反向间隙和传动误差，各元器件的非线性因素等。

由于测针与加长杆连接在一起时会引入了微观弯曲和变形点，因此在配置测针时应该尽量减少连接点，尽可能减少接长杆的连接数目以减小累积误差。注意观察校准后测针的直径和校准时的形状误差，如果有较大变化，就需要查找原因。三坐标测量仪还能解决复杂形状表面轮廓尺寸的测量，例如箱体零件的孔径与孔位、叶片与齿轮、汽车与飞机等的外廓尺寸检测。

三坐标测量机如何合理选择测针

测杆的选择。测量精度随着测杆长度的增加而降低因此要尽量选择具有大刚度、尽可能短而粗的测杆才是正确的做法。虽然测杆并不会直接引起特定的误差，但测杆长度会将误差放大。测杆的挠性也会放大预行程的变化。陶瓷测杆通常可用于既需要性好，又要求重量轻的测量任务。同样，碳纤维通常也可用于制造很长的测杆。