天津点焊机器人-骏盛*焊接者-点焊机器人集成

1．熔焊：将焊件接头加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，天津点焊机器人，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、弧焊

2．钎焊：采用比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度，点焊机器人集成，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接，点焊机器人组成，如烙铁钎焊、火焰钎焊

3．压焊：在焊接的同时对焊件施加压力（加热或不加热），以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态，如：点焊和缝焊；被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊；被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和焊。

焊接机器人系统的智能化：

焊接机器人整个焊接过程较为复杂，点焊机器人集成厂家，而且在实际焊接过程中涉及较多的问题，如电、磁、热、光等，由于这些因素都具有非线性特点，这就导致无法建立起的数学模型。基于人工*网络自身所具备的自我学习能力和自适应性，其信息容量较大，能够实现高速计算，因此将在焊接机器人系统中进行应用，可以有效动焊接机器人智能化的发展进程。

一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务

代弧焊机器人：示教再现型

第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能

第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能

机器人电弧焊的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品