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当测试遇到突发状况(预热失败、程序错误),如何手动关闭输出信号
解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,机器人示教盒维修,5是丙烷)
6D鼠标失效的解决方式
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,机器人示教盒维修报价,从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
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可③各种手柄操作位置、按钮、控制显示及讯号等,与实际动作及其运动方向相符压力、温度、流量等仪表、仪器指示均正确、灵敏、可靠④按有关规定调整往复运动部件的行程、变速和限位;在整个行程上其运动平稳没有振动、爬行和停滞现象、换向无异常声响⑤启动、运转、停止和制动,在手控、自动状态,准确、可靠、无异常现象。
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(3)复合关节复合运动关节是指由多个简单运动关节构成的连接。例如万向节(又称为虎克铰),通常缩写为“U”,就是典型的具有两个自由度的关节。在运动学上,可以把它看成是由两轴正交的两个旋转式关节串联而成。4)六自由度关节两个不连接在一起的物体的运动,可以建模为一个无约束的六自由度关节。这对于移动机器人特别有用,例如航空器。