东北点焊机器人-骏盛*焊接者-点焊机器人维护

焊接机器人早应用于汽车领域，在汽车行业的应用为成熟，在 3C 电子、金属加工、塑料化工等领域都有涉及。在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用为普遍。焊接机器人在工业机器人中比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，点焊机器人集成，作为组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。

国产焊接机器人性能再突破，填补国内技术空白，成功助力装备，装备的制造就是不断完善的过程，厚积薄发才能形成集群效应，盾构机自动焊接系统的成功应用，大大降低工人的劳动强度，点焊机器人多少钱一台，同时也统一了焊接水平，避免了焊接工艺差距和检测成本。同时研制的适用于超厚板机器人焊接的深熔焊药芯焊丝，保证了多层多道焊接质量，提高了焊接效率。该技术为盾构机大型复杂结构件的焊接提供了、智能、低成本的焊接技术，也为其他设备提供了技术平台和工艺技术积累。

冗余型机器人的推广:

面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成，但没法做到，且部分位姿较为*限，会导致机器人各关节出力不均或超过*限而造成抖动，影响焊接质量。因此面对这种情况，冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人，在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。