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工业机器人构成的基础知识——主体

工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。

主体

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。

AI技术提升机器人自动化水平

据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》显示，2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元。

但传统的工业机器人只能靠编程来完成固定路线、固定动作，灵活性很差。也正因此，很多需要具备柔性和灵活性的产线，或者物流仓储，都使用不了传统的机器人来优化产线。

随着AI等智能技术的发展，特别是梅卡曼德等智能工业机器人解决方案新锐公司，结合3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等性手段，帮助机传统器人拥有智慧的眼睛和大脑，克服精度要求高、工艺多样、工况恶劣等机器人实现工业自动化的主要难点。

有业内人士表示，在不少制造业*，“散乱放置物体的识别和抓取”场景，在实际的物流仓库、工厂非常常见，比如不同纸箱的搬运、麻袋的搬运，焊接机械手，工件的上下料等等，而这些场景使用传统机器人并不容易做到，全自动焊接机械手公司，而梅卡曼德利用AI技术，让这些原来不能被机器人解决的场景被自动化了，大大提高了支柱性产业（制造、物流等）的自动化水平。

激光焊接机器人为制造业带来哪些好处?

提高焊接质量：在焊接过程中，焊接的电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等直接影响焊接的效果。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，全自动焊接机械手批发，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

改善了工人的劳动条件：采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，焊接机械手多少钱，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

提高劳动生产率：机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速gao效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

产品周期明确，容易控制产品产量：机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资：可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。