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管道内检测技术是将各种无损检测（NDT）设备加在岛清管器（PIG）上，将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器（SMART PIG），通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通（MFL）无损检测（NDT）技术成功地应用于油气长输管道的内检测，紧接着其他的无损内检测技术也相继产生，并在尝试中发现其广泛的应用前景。

目前国外较有名的监测公司由美国的Tuboscopc GE PII、英国的British Gas、德国的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其产品已基本上达到了系列化和多样化。内检测器按功能可分为用于检测管道几何变形的测径仪、用于管道泄漏检测仪、用于对因腐蚀产生的体积型缺陷检测的漏磁通检测器、用于裂纹类平面型缺陷检测的涡流检测仪、超声波检测仪以及以弹性剪切波为基础的裂纹检测设备等。

排水管道检测技术现况：排水管道内窥检测技术主要有电视检测（C1CTV检测）、便携式快速检测（QV检测）。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网*损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的*、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。管道机器人介绍：

管道视频检测机器人可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的条件下也能正常管道检测工作。管道视频检测机器人系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的、腐蚀和焊缝质量情况。

塑料排水管道敷设完成后新管验收时，通常CCT1V检测需要一些辅助手段。

1，管道检测服务，预通水试验，因为塑料排水管道敷设过程中常见的问题是坡度和基础的原因导致的管道起伏现象，因此，预通水后对管道进行CC1TV检测，能方便的通过管道中积水的情况了解管道的起伏状况。而不是简单的依靠CC1TV自身的坡度仪来检查管道坡度。

2，闭水试验，或者雨季验收，确保管道外部存在部分积水等，通过CC1TV检测管道接口的渗水情况能方便的检查出管道的渗漏情况。如果管道位于地下水位之上，而接口等*损不是很明显的时候，CCT1V无法顺利检测出管道是否渗漏。