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焊接机器人月检查及维护

　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

国产焊接机器人性能再突破，点焊机器人多少钱，填补国内技术空白，成功助力装备而之前国内盾构机部件的焊接生产多采用手工药芯焊丝气体保护半自动焊接，生产效率低，是盾构机生产的瓶颈之一。因此，东北点焊机器人，如何实现盾构机零部件焊接生产的自动化，成为盾构机生产制造中亟待解决的一个关键问题。

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焊接机器人焊接的定义：焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成性连接的一种工艺方法。焊接方法分类分为：熔焊、压焊、钎焊；焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。