弧焊机器人系统-廊坊弧焊机器人-骏盛

焊接机器人的维护*工作由操作者负责，其中人员分配如下：

　　每次*必须添写*记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，东北弧焊机器人，积*配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备*情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

冗余型机器人的推广:

面对多样化和特殊化的焊接轨迹，弧焊机器人系统，普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成，但没法做到，且部分位姿较为*限，会导致机器人各关节出力不均或超过*限而造成抖动，影响焊接质量。因此面对这种情况，冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人，在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。

新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，弧焊机器人维修，气动焊钳两个电*之间的开口度一般只有两级冲程。而且电*压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，弧焊机器人集成厂家，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电*间的压紧力也可以无级调节。