闭环步进驱动器-和利时电机技术公司-闭环步进驱动器价格

详解导致步进电*不准的原因

强行使电机以要求的速度(大于*限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，闭环步进驱动器，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电*不准确的主要原因有以下几点：

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远远超过步进电机的*限起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电*不准；

（4）控制系统的控制器产生失误动作；

（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；

（6）软件存在设计缺陷；

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的*限起动频率大于运行的速度时，闭环步进驱动器哪家好，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的*限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于*限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。

需要我们特别注意的问题是，为了要保证系统的定位*度并获得较高的定位速度，闭环步进驱动器价格，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电*精度的“罪魁祸首”。

步进电机可以连续运转吗?

长时间连续运转会致使电机温度上升，当超过电机内部的耐热等级，会使得绝缘性能劣化。当使用步进电机时只要保持电机外壳表面温度在100度以下，闭环步进驱动器多少钱，即可连续运转。您可通过以下方法轻松降低步进电机的温度。

*温度上升的方法：

选用转矩较为充裕的电机并降低运行电流

通过降低运行电流可有效*发热，但相应的输出转矩也会降低，需要在选型时对转矩预留一定的余量。

选用高的效率型步进电机

高的效率型步进电机通过材质的较佳化，大幅降低损耗，发热也得以减少。可以帮助工厂实现空间节省以及提升装置的自由度。

步进电机的PID控制

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ，设计了步进电机的 PID 控制系统 ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，从而控制电机向规定位置运动 。通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。

目前 ， PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 ， 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ，能够自动辨识被控过程参数 ， 自动整定控制参数 ， 适应被控过程参数的变化 ，同时又具有常规 PID 控制器的特点。