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直线滑块与导轨的固定方法

通常，用户可使用螺栓将轴承滑块和导轨安装到设备中。当施加水平载荷时、冲击或振动时，建议将导轨水平固定在基准面上。

1.螺钉安装 ：当空间有限时，甘肃线轨*，可使用小螺钉安装。螺钉数量可根据需要调整。

2.水平固定安装：该方法适用于存在冲击和振动的运行条件。

3.锥形楔块：该方法是将导轨和滑块固定在基准面的一种安全的方法。

4.固定销：当作用力较小并且需要降低成本时，可使用固定销固定导轨。

直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外，重型线轨*，还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力，其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由体组成的，所以无论电机动子中是否通电，法向磁吸力都存在。单边型直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形，影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还*了直线导轨和滑块之间的压力，进而使两者之间的摩擦力增加，会使推力产生波动，降低了数控机床的动态性能。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。

针对此问题，可将直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计，1为直线电机座，2为定子连接块，3为电机定子，4为电机动子，5为动子连接块，6为直线导轨，7为工作台，8为滑块，9为底座。

双直线电机水平进给平台主视图

双直线电机水平进给平台立体结构图

两个直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧，组成A字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零，垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力，减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下更好地安装该水平进给平台。

2.2 电机发热问题

直线同步电机运行时，由于铜损和铁损，线圈会发热，其温度将会超过100℃，直线同步电机本身由于结构简单，其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时，通常安装在机床内部，造成散热困难。

某型号直线电机的表面发热特性

为某型号直线电机的表面的发热特性，横坐标表示电机的连续额定推力的百分比，纵坐标表示动子热力学温度变化。可知即便在水冷的条件下，动子表面的温升仍有15K以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况，初级的发热量变化也会较大，若机床的精度要求较高，则很难满足要求。

从整体的数据看来，想必大家都已经非常清楚直线导轨在同步电机中的重要性了，HG系列线轨*，可以说是无法替代的。如果说直线同步电机是数控机床的，那么，直线导轨无疑就是前者的所在了。

THK直线导轨如何安装

THK直线导轨与一般的机械零件相比，跟具有超高速和精密的优势，因此使用时也相应地应小心谨慎。安装前请看THK直线导轨产品说明书，如何正确使用THK直线导轨呢？

1. 从样板上放基准线至底坑（基准线距导轨端面中心2～3mm），并进行固定。

2. 底坑架设线性导轨槽钢基础座，必须找平垫实，其水平误差不大于1/1000。槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础两端用来固定导轨的角钢架，国产线轨*， 先用导轨基准线找正后，再进行固定。

3.若导轨下无槽钢基础座，可在导轨下边垫一块厚度δ≥12mm，面积为 200mm×200mm的钢板，并与导轨用电焊点焊。

4.对用油润滑的导轨，需在立基础导轨前将其下端距地平40mm高的一段工作面部分锯掉，以留出接油盒的位置。

5.在梯井顶层楼板下挂一滑轮井固定牢固。在顶层厅门口安装并固定一台0.5t的卷扬机。

5.吊装导轨时要采用双钩勾住导轨连接板。 若导轨较轻且提升高度不大，可采用人力，使用φ≥16尼龙绳代替卷扬机吊装导轨。

若 采用人力提升，须由下而上逐根立起。若采用小型卷扬机提升，可将导轨提升到一定高度（能方便地连接导轨），连接另一根导轨。采用多根导轨整体吊装就位的方 法，要注意吊装用具的承载能力，一般吊装总重不超过3kN（≈300kg）整条轨道可分几次吊装就位