焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据*化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,天津点焊机器人销售,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
压焊是在加压条件下,使两工件在固态下实现原子间结合,又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料,将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度,利用液态钎料润湿工件,填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散,从而实现焊接方法。钎焊方法介绍,采用比母材熔点低的金属材料做钎料,将焊件(母材)与钎料加热到高于钎料熔点,天津点焊机器人集成,但低于母材熔点温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙,天津点焊机器人,并与母材互相扩散而实现连接焊接。
机器人与外部轴联动,天津点焊机器人组成,相当于在 6 轴机器人的基础上又增加了几个轴,通过机器人控制系统控制外部轴的伺服,使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。主要应用工况包括:
1、单机器人 单轴/双轴变位机;
2、 单机器人 直线导轨 单轴 H 变位机/双轴 L 变位机;
3、 单机器人 双/多工位;
4、单机器人 双工位三轴变位机;
5、单工位多机器人焊接工作站。