广州市南调机电设备有限公司
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,*损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
南调机电设备——伺服驱动器需要什么样的脉冲?
1.正反脉冲控制(CW CCW);脉冲加方向控制(pulse direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
2.伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3.伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
4.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种:
(1)差分驱动输入方式;脉冲输入频率500KHZ
(2)集电*开来输入方式;脉冲输入量频率200KHZ
(3)高速差分驱动输入方式;脉冲输入量频率4MHZ
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种:
(1)方向 脉冲
(2)A,B相正交脉冲
(3)CW/CCW正传/反转脉冲
南调机电设备——如何对伺服驱动器维修检测?
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,高要伺服驱动器厂家,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠维护和*工作量也相对较小。
为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护*。
首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,plc控制伺服驱动器厂家,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,微型伺服驱动器厂家,以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。由于运动控制系统终用户的工作条件和企业*工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,国产伺服驱动器厂家,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于*的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现*的传动系统定位,目前是传动技术的产品。