桁架机器手是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说,桁架式机械手,在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料:车床到达原点位置,桁架机械手结构,主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。
3.启动*松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。
4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。
双机桁架机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,数控剃齿机桁架机械手,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。
桁架机械手的操作及优势:
1、操作简单方便,精度高。
2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。
3、PLC系统控制控制自动送料动作,恩施桁架机械手,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度,提供生产效率。
4.自动上下料,一人照看4-8台机器,每月一台机床节省6000元工资,提高几倍产量,质量稳定
5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。