机器人焊接的特点:
(1)机器人能适应产品多样化,有柔性,在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品
(2)使用机器人焊接,可提高产品质量
(3)使用机器人焊接可提高生产率
焊接机器人的分类
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提高生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,北京焊接机器人销售,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,北京焊接机器人公司,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,北京焊接机器人,这就无形中提高了企业的生产效率。
冗余型机器人的推广:
面对多样化和特殊化的焊接轨迹,普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成,但没法做到,且部分位姿较为*限,会导致机器人各关节出力不均或超过*限而造成抖动,影响焊接质量。因此面对这种情况,冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人,在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。