机器人与外部轴联动,相当于在 6 轴机器人的基础上又增加了几个轴,通过机器人控制系统控制外部轴的伺服,使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。主要应用工况包括:
1、单机器人 单轴/双轴变位机;
2、 单机器人 直线导轨 单轴 H 变位机/双轴 L 变位机;
3、 单机器人 双/多工位;
4、单机器人 双工位三轴变位机;
5、单工位多机器人焊接工作站。
更加完善的焊接工艺:
随着焊接机器人不断推广,取代原有的人工焊接,焊接工艺也会不断得到完善。例如,更加合理的焊接轨迹、更加稳定电流输出、更加顺畅的送丝机构等等。
视觉与激光技术的不断发展也推动着焊接工艺不断提高。实现激光寻位功能, 对焊缝进行实时跟踪监测,能够解决来料过程中造成的焊缝偏差导致焊缝偏位的问题,这项功能也在逐渐主流技术。
焊接机器人早应用于汽车领域,北京工业机器人价格,在汽车行业的应用为成熟,北京工业机器人组成,在 3C 电子、金属加工、塑料化工等领域都有涉及。在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用为普遍。焊接机器人在工业机器人中比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。