步进电机加减速过程控制技术
正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,江苏混合式步进电机,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,混合式步进电机报价,要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,混合式步进电机价格,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,混合式步进电机多少钱,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径*,惯量*,启动频率和很高运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
怎样解决步进电机振动和噪声大的缺点
步进电机在低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来降低:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是很常用的、很简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.换*流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
以上方法能有效降低步进电机的振动和噪声,或许在实际应用中,还有其他的更适合的方法来解决,不妨发表出来共同讨论学习。
步进电机的相关概述
步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高,启动力矩就越小,带动负载的能力越差,启动时会造成失步,而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求很短,这就必须要求加速、减速的过程很短,而恒速时的速度很高。