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我国工业机器人的发展比较晚但是速度相当快，和当今的互联网一样起步晚发展十分迅速，机器人时代网将会从工业机器人的分类特点和组成三个方面详细进行介绍。

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一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；东莞工业机器人培训

4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，东莞机器人培训通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

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工业机器人市场需求持续增加，产业规模日趋增长

近年来，工业机器人领域各类热门产品不断涌现，全国的市场规模也在不断扩大。中国汽车及零配件行业和消费电子行业都需要大量的工业机器人设备。据国际机器人联合会（IFR）数据显示，截止2012年，中国工业机器人年安装量达22987台，同比增长1.8%。这一数量还将进一步增长，预计到2015年，年安装量将达到32500台。从政策层面来看，2013年12月底，《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出了我国要在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化*应用。东莞工业机器人培训这将有利于工业机器人产业的完善，也将从宏观层面推动工业机器人的发展。

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从用途上可以分为工业机器人和服务机器人。目前全球机器人应用范围广的是工业机器人，其应用主要包括：焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人和装配机器人等；东莞机器人培训而服务机器人涉及行业较广，未来发展潜力巨大。工业机器人市场中使用量为焊接机器人和搬运机器人。

目前，我国多数机器人制造厂商只能生产拥有3轴至5轴的低端机器人，东莞机器人培训而从国外进口的机器人多是6轴的产品。虽然工业机器人在我国制造业领域渗透率较高，但服务机器人和*机器人的实际投放率相对较低。未来随着产业巨头纷纷布局机器人领域，机器人产业将向智能化、网络化和人机互动的新产品转型升级。

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