<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">PreScan*n><*n style="font-family:宋体">是德国*n><*n style="font-family:宋体">Seimens*n><*n style="font-family:宋体">西门子公司旗下汽车自动驾驶仿zhen软件产品,*n><*n style="font-family:宋体">Prescan*n><*n style="font-family:宋体">是以物理模型为基础,开发*n><*n style="font-family:宋体">ADAS*n><*n style="font-family:宋体">和智能汽车系统的自动驾驶仿zhen平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、*n><*n style="font-family:宋体">GPS*n><*n style="font-family:宋体">,以及*n><*n style="font-family:宋体">V2V/V2I*n><*n style="font-family:宋体">车车通讯等多种应用功能的开发应用。*n><*n style="font-family:宋体"> PreScan*n><*n style="font-family:宋体">基于*n><*n style="font-family:宋体">MATLAB*n><*n style="font-family:宋体">仿zhen平台,主要用于(*n><*n style="font-family:宋体">ADAS*n><*n style="font-family:宋体">)汽车驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿zhen模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,*n><*n style="font-family:宋体">GPS*n><*n style="font-family:宋体">,*n><*n style="font-family:宋体">V2V*n><*n style="font-family:宋体">和*n><*n style="font-family:宋体">V2I*n><*n style="font-family:宋体">车辆*n><*n style="font-family:宋体">/*n><*n style="font-family:宋体">车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(*n><*n style="font-family:宋体">MIL*n><*n style="font-family:宋体">),实时软件在环(*n><*n style="font-family:宋体">SiL*n><*n style="font-family:宋体">),硬件在环(*n><*n style="font-family:宋体">HiL*n><*n style="font-family:宋体">)等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国*n><*n style="font-family:宋体">Siemens*n><*n style="font-family:宋体">西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步加深双方商业、技术合作,开辟新市场,为无人驾驶领域贡献积力量。*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-size:13.5pt"><*n style="font-family:宋体">*n>*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">智能汽车自动驾驶仿zhen系统在*n><*n style="font-family:宋体">PreScan*n><*n style="font-family:宋体">中的仿zhen实现如下图所示。*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">智能驾驶<*n style="color:black">仿zhen实现*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">特点*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">1. *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">场景工况*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">交通要素数据库*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">2. *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">传感器*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">&*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">通讯*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">19*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">种传感器类型包括*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Mono camera*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Stereo camera |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">3. Matlab Simulink*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">基于*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Matlab Simulink*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">平台*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">4. *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">执行器*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">&*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">人机界面*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">车辆动力学模型*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PreScan model |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">软件详细功能*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">特点描述*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">交通场景建模型*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Roads *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">道路模型*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Database of road types *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">道路数据库*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Environment *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">环境模型*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Road users *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">道路使用者*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Weather & Lights *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">天气光照*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">传感器模型*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Camera, fisheye, mono, stereo*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Radar *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">毫米波雷达*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">ADAS algorithm implementation *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">控制算法仿zhen集成*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Model in the Loop *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">模型在环*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">通过*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">MatLab/Simulink*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Ha*are in the Loop *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">硬件在环*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">也可以直接引入*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">ECU*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">硬件,构成硬件在环试验台*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Driver model*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">驾驶员模型*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Driver in the loop *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">驾驶员在环*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Vehicle actuation modelling *n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">车辆执行器建模*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●2D bicycle dynamic*odel 2D*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">动力学模型*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●3D two track dynamic*odel 3D*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">动力学模型*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●3rd party dynamic*odel import *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">外部车辆动力学模型导入*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Test Automation (TA) *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">自动化测试*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Select variables (GUI) *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">选择自动化测试参数*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Demos*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">128 *n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">demo*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户*n>*n> <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">开放*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">19*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个智能驾驶系统传感器*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">30*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">43*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">3D*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">模型*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">134*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">ADAS*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">仿zhen系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">功能插件*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">大规模交通流自动生成器*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●IBEO*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">扫描数据自动转换为*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PreScan*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">仿zhen场景*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">摄像头物理模型*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">升级版车车通讯传感器模型*n>*n>*n>*n> <*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">和*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PTV Vissim*n>*n><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">软件耦合计算*n>*n>*n>*n> |
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">1.MCity*n><*n style="font-family:宋体">使用PreScan验证测试场设计*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">2.*n><*n style="font-family:宋体">车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">3.*n><*n style="font-family:宋体">自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">4.*n><*n style="font-family:宋体">自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台*n>*n>*n>
<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">5.*n><*n style="font-family:宋体">基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台*n>*n>*n>