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驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在*、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易准确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动

气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用挺多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

机器人具有哪些优点

一、生产能力大，全自动焊接机器人多少钱一台，占用的空间少

码垛机在生产时可以进行连续的生产不用中间进行停顿，所以说其的生产力比较的大，还有这种设备的体积相对来说不是很大，全自动焊接机器人多少钱一台，而且在进行工作时占用的空间也非常的小，这些都属于它的一些优点，相对于其它这方面的设备它是很合适做这项工作的了。

二、整机有电脑控制，能实现全自动化包装流水线

这种设备在进行工作时可以通过电脑进行全程的操作指挥，不同在需要有专门的人员进行流水线工作，湖北焊接机器人多少钱一台，还有在整个工作过程中可以实现全自动运行，这也是它为了能适应现在的行业要求所具有的特点。

三、多处安全保护

这种设备为了能更加安全的进行生产，其本身就具有一些安全保护措施，一旦出现一些情况危急，能自行进行自救，避免人员和设备受到损害，这一方面也是为了提倡安全生产的口号。

智能制造和工业自动化的新宠儿——工业机器人

作为制造业中*的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。在人力成本上升的大背景下，工业机器人前景诱人。

中国制造业正处于机器人代替人类生产的高峰期，机器人生产已经由简单的重复性操作升级到更高层级的协作。同时，人类在机器的协作下，全自动焊接机器人多少钱一台，将创造出更加智能和谐、合理有效的生产制作流程，为实现智能化、数字化、自动化生产提供有力的支持。

智能制造产业发展

智能制造发展不是一蹴而就的，而是“自动信息化”、“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。产业链涵盖智能装备、工业互联网、工业软件及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。

智能装备和产品是智能制造的实现端，工业机器人是智能装备的重要基础。智能制造实际是信息技术与制造技术的融合发展，可以细分着力发展智能装备和智能产品、推进生产过程智能化和深化互联网在制造领域的应用三个方向。三个方向中，智能装备和产品是智能制造的实现端，智能装备和产品中，*为重要的体现则是工业机器人。