扒渣机厂家-湖北凯沃机械

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，*等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行*标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。

截止2009，无论是井下或露天掘进或，都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列，2009该公司的产品已发展到7个系列，从小型手持式到超重型，品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时，适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。

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扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

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扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。