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从外形上来说，两种车型都可以对货物进行起吊，高空作业车主要是通过作业臂前的1吨挂钩进行起吊质量不超过1吨，体积小，方便移动的货物，但是由于折叠臂高空作业车的作业臂不能伸缩，所以作业半径不如随车吊灵活。随车吊主要是通过吊臂起吊吨位较重，体积较大的货物。从车辆结构上来说，高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。有底盘和支腿，高空车出租价格，工作时可打开支腿保持车身平衡；有臂架，能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业，高空车出租，属于*车辆。而随车吊（随车起重运输车）是装在普通或汽车底盘上的一种起重机，高空车出租费用，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，工作时须支腿，高空车出租公司，列属工程机械。

直臂式高空作业平台的使用规范高空作业应一致使用工具袋，较大的工具应用绳拴在牢固的构件上，不得随意乱放，以防止发生高空坠落事故。高空作业时不准将工具及材料上下投掷，要用绳系牢后往下或往送，以免下方工作人员或击毁脚手架。在进行高空作业时，除有关人员外，不准他人在高空作业平台车附近通行或逗留，工作地点下面应有围栏或装设其他保护装置，防止物体落下伤人。如在格栅式的平台上工作，为了防止工具和器材掉落，应铺设木板。

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