升降器PowerBase和升降器RackJack是依靠齿轮齿条之间的联动配合,保证四个或多个支撑点同步升降,进而实现工作平台平稳升降,四个支撑点的同步误差可达到0.5mm。根据驱动方式不同,双丝杠同步升降机构,同步升降器可分为被动升降的升降器PowerBase,主动升降的升降器RackJack以及*升降器。升降器PowerBase和升降器RackJack被广泛应用于FPD输送设备,仓储输送设备,升降机构四角同步,半导体输送设备等对平台升降要求较高的行业。
Rack Jack和Power Base的区别
1.构造
RJ采用齿轮/齿条方式,齿轮做回转运动时带动齿条进行直线运动的经构。
PB采用齿轮/齿条的方式,使用另外的驱动源(气缸,液压缸)使PB的齿条进行升降运动,带动传动轴进行回转运动,实现同步
2.效率
RJ几乎没有动力损失,交机械的效率发挥到达
PB摩擦系数比较高,驱动器选型时,应选理论效率的70%以下
3.速度
RJ和PB建议速度8m/min以内,达速度15m/min
4.维修
RJ和PB结构简单,分解组装容易,标准零件有库存,可随时应对
5.长处
RJ垂直进行升降运动,升降时发生故障的可能性小,比较容易时行*的升降及位置控制,可有多种应用方法组成升降机。
PB即使受到偏压也可以实现左右同步,进行顺畅的升降。组成升降机时,不需要除power base外的其它导向装置,设计容易,望都同步升降机构,升降机的构造简单,维修容易。
6.短处
RJ速度不宜过快,产品本身的高度是行程和基本高度叠加,所以占空间比较大,RJ的达行程不能超过2.5m.
PB与直线导轨相比,在圆滑运作,震动,噪音等方面稍有逊色。
RJ系列齿轮齿条升降机运用坐标图的选型方法
例:
1.负荷:1400kgf
2.行程:200mm
3.轴间距:1300(L)*1000(W)mm
4.速度:4m/min
5.RJ-4SH系列
RJ系列齿轮齿条升降机电机选择及速度计算
1.电机选择
--负重:1200kgf
--速度:4m/min
P=功率 M=载重 V=速度 N=效率 g=9.81
P=MxgxV(Nx1000) P=1200x9.81x0.067(0.8x1000)
P=0.98KW,那么电机应选择比这个功率高的型号
2.速度计算
例:
使用RJ20-4S型号,速度为4m/min
RJ驱动轴的直齿轮选用Z=48,电机侧直齿轮选用Z=39(0.169是轴回转一次上升距离(Mm)换算成m的数值)