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滚珠丝杆升降机采用摆线针齿啮合的新型传动装置。在输入轴上安装一个偏移180度的双偏心套筒。偏心套筒上安装有两个滚柱轴承，形成机构。两个摆线轮的中心孔为偏心套转臂轴承的滚道，滚珠丝杆升降机选型，摆线轮与安装在销轴上的一组环形销轴啮合，形成小齿差内啮合减速机构。

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