基于惯性传感器的定位方法通过使用陀螺仪、加速度计传感器来测量车辆的角加速度和线性加速度,对测得的数据进行积分,从而推算出车辆相对初始位姿的当前位姿信息。基于惯性定位方法的优点在于不需要接收外界信号,受环境干扰小;其缺点在于存在累计误差,且随时间增加而增加。因此该方法适用于局部短时间内的定位或辅助定位。
数据获取是指从车辆自身安装的多传感器来获取车辆的状态数据,同时,昆明车辆定位,利用车辆自组织网络的通信服务获取其他车辆的状态数据。
本文假设车辆自组织网络中的每一台车辆都安装了定位装置,可以获取车辆的位置信息。同时,每一台车辆都安装了刹车和油门的角度测量传感器,gps车辆定位仪,可以获取刹车和油门的角度值。还有,每一台车辆还安装了车轮转动角度测量传感器,可以获取车轮的转向角度值。
在车辆自组织网络中,不同车辆之间可以通过车与车通信和车与基础设施通信来获取邻居车辆的位置等信息。
管理和调度
对一个运输车队而言,进行货物运输或者旅行客运的合理调度是提高车队运营效率,车辆定位设备,节约能源的重要关键。车辆可以通过车载导航系统动态调整行车路线,按路线行驶,从而可以节约能源,同时,调度中心通过路歌管车宝车辆定位系统可以实时定位、跟踪车辆的位置,按具体的运输任务来安排合适的车辆,从而可以减少车辆的空运率,提高车队运营效率,北斗gps车辆定位,而且,还可以将每一辆车所经过的路线存储起来供管理部门查询,这样,管理部门可以直接便了管理。